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トーヨーカネツは2012年４月１日付で、産業用ロボットなどを製造するトーヨーコーケンを株式交換により完全子会社化することを決議した。トーヨーコーケンは2012年３月に上場廃止となる。

トーヨーコーケンは現在トーヨーカネツの持ち分法適用関連会社（所有割合39.35％）。トーヨーカネツはグループの技術資源との融合や開発・生産・販売体制の一体化により、協働体制の強化を図る。

株式交換の割当比率は、トーヨーカネツ１：トーヨーコーケン0.6。トーヨーコーケン株式１株に対してトーヨーカネツ株式0.6株を割り当てる。